* François Alouges (Ecole polytechnique / CMAP) - MAP5-UMR 8145

François Alouges (Ecole polytechnique / CMAP)

Carte non disponible

Optimiser les micromécanismes pour la natation

vendredi 10 novembre 2017, 11h00 - 12h00

Salle du conseil, espace Turing


Comme tout problème de locomotion, le pilotage de micromécanismes pour la natation relève mathématiquement de la théorie du contrôle. Toutefois, le problème possède plusieurs spécificités dues en particulier au fait que l’inertie est négligeable à cette échelle. La plus notable est une obstruction à la natation qui a été formalisée par E. Purcell sous le nom de « théorème de la coquille Saint-Jacques ». L’exposé fera un tour d’horizon du problème, montrera comment contourner le problème et se focalisera sur la compréhension des brassées optimales.