Sur la stabilisation des systèmes : de la clepsydre de Ctésibios à la régulation des rivières

vendredi 7 novembre 2014, 11h00 - 12h00

Salle de réunion, espace Turing

Pour la plupart, on a essayé de faire tenir un balai ou une règle en équilibre sur son doigt. Si on ne bouge pas le doigt, l’objet tombe. Pour éviter la chute, on bouge le doigt en fonction de la position et de la vitesse du balai : on applique une rétroaction ou « feedback » pour stabiliser l’équilibre instable. Dans cet exposé, on présentera des résultats et des méthodes pour construire des feedbacks pour stabiliser des systèmes non linéaires. Des applications seront données à la stabilisation de satellites et à la régulation de rivières.