Ivan Hasenohr

Méthodes d’analyse convexe pour la contrôlabilité sous contraintes

vendredi 18 novembre 2022, 15h30 - 16h30

Salle du conseil, espace Turing


On considère un système linéaire autonome contrôlé en dimension finie. Une reformulation du problème de contrôlabilité sous contraintes géométriques est alors proposée, permettant l’application de différents outils de l’analyse convexe. En considérant une application entrée-sortie monotone, on détermine à l’aide de la dualité de Legendre-Fenchel les états accessibles du système pour les contrôles positifs, et on caractérise les contrôles optimaux pour certaines fonctionnelles de coût.