Ivan Hasenohr
Méthodes d'analyse convexe pour la contrôlabilité sous contraintes
On considère un système linéaire autonome contrôlé en dimension finie. Une reformulation du problème de contrôlabilité sous contraintes géométriques est alors proposée, permettant l’application de différents outils de l’analyse convexe. En considérant une application entrée-sortie monotone, on détermine à l’aide de la dualité de Legendre-Fenchel les états accessibles du système pour les contrôles positifs, et on caractérise les contrôles optimaux pour certaines fonctionnelles de coût.
